周恩来的祖籍是浙江绍兴，属宝祐桥周氏。早年迁移到绍兴的周氏始祖是周茂，周茂的第四代为周庆。宝祐桥周氏尊周庆为始祖。周庆殁（死）后与妻合葬绍兴破塘殷家坞山麓。所以，记载绍兴宝祐桥周氏族史的祭簿，称《周氏破塘祖茔祭簿》。据该祭簿记载：周庆，字德芳，赠文林郎，曾任山西道监察御史。从周庆到周恩来共历18代。1939年3月，周恩来在绍兴宝祐桥周氏《老八房祭簿》中续写之谱系中写道：“恩来，字翔宇，五十房，樵水公曾孙，云门公长孙，懋臣长子，出继簪臣公为子，生于光绪戊戌年二月十三日卯时，妻邓颖超。”其中的“五十房”属绍兴宝祐桥周氏的一个支房。
绍兴乃人才辈出之地，仅周恩来所属的宝祐桥周氏在清代就出过两个进士，五个举人。在五个举人中，有四位是周恩来的堂伯父，即周和鼐、周嵩尧、周嘉琛和周嘉英。周氏家族有外出当师爷的传统，推崇一种“温、良、恭、俭、让”的人文精神，幕僚文化十分发达。
周恩来的祖父周攀龙在清咸丰年间追随二哥周昂骏北上淮安，随馆学幕，并在此定居下来。周恩来回忆说：“我的家庭近几代祖先也是绍兴师爷，外祖父原籍江西南昌，也是师爷。到了祖代，两家都搬到江苏淮阴、淮安当县官，因此结了姻亲。”
淮安周家的绍兴气氛是很浓的，所以周恩来总是强调自己“原籍绍兴”。家族传统犹如一个“文化场”，生活在其中的人们多少都会受到它的影响。在周恩来身上，我们不难看出其家族前辈某些群体性格的影子，如谦恭有礼、勤恳谨慎、精明干练以及成人之美的胸怀等。
周恩来的堂伯父周和鼐为人忠厚，1907年做江苏巡抚陈夔龙的总文案，1917年又到南京督军李纯处当主任秘书。周恩来与他的交往颇为密切。周和鼐的长孙周尔流说：“我们周家是个受儒教影响比较深的家庭，我祖父作为清末举人，在思想上、文化上乃至经济上给七伯（即周恩来）一定的影响和支持，这都是肯定的。” 周恩来最小的叔父叫周贻淦。
周恩来的父亲周劭纲，生母万冬儿。周劭纲早年曾向舅舅鲁小和学做师爷，但未学成。他后来长期奔波在外，谋一些小差事，一个月的工资从未超过二十元。周恩来自己回忆说：“我出生后……把我过继给叔父，由守寡的叔母抚养。叔母即嗣母陈氏，是受过教育的女子，在我五岁时就常给我讲故事。嗣母终日守在房中不出门，我的好静的性格是从她身上承继过来的。但我的生母是个爽朗的人，因此，我的性格也有她的这一部分。”
周恩来1898年3月15日出生在一个已经衰落封建官宦家庭，幼名是“大鸾”（鸾是一种与凤凰齐名的神鸟）。周恩来十岁时，生母和养母先后去世，周恩来初次尝到了人情冷暖。不久，周恩来的伯父周贻康将他带到东北沈阳读书，从此他就再没有回到过故乡。
1913年，周恩来离开沈阳，来到天津南开中学求学，积极参加学校各项文艺活动，发表批判中国封建思想的论文。1917年，周恩来在亲友的资助下以第一名的成绩东渡日本，从此开始了他伟大的事业……
1925年8月8日，周恩来与邓颖超在广州结婚。婚后不久邓颖超怀孕，她考虑到当时革命工作刚刚开始，两人工作非常忙，带个孩子不方便工作，于是瞒着周恩来堕胎。周恩来知道后很生气，他认为革命与孩子并不矛盾。
1926年，邓颖超再次怀孕。1927年4月12日，蒋政府在上海发动反革命政变。4月13日周恩来领导上海二十万工人罢工。此时邓颖超在广州医院难产，孩子不幸夭折。4月15日广州发生了“四·一五”清党事件。在好心的护士掩护下，邓颖超逃出广州，于5月1日到达上海，找到周恩来，被送进医院，检查结果证明，邓颖超因难产的损伤、产后的长途颠簸，加上惊吓和营养不良，再也不能怀孕生育。
1949年周恩来出任新中国第一位总理，以他超凡的才能，高洁的人品赢得了广泛的赞誉。
在文化大革命中，他力挽狂澜，呕心沥血，在这个特殊的历史时期为国家做出了巨大的贡献。
1976年1月8日，这位深受人民爱戴，为中华民族之崛起奋斗一生的伟大领袖离开了人间，联合国降半旗以示对这位中国总理的哀悼之情。
周恩来的大弟叫周恩溥，堂兄弟有周恩霪（儿子周尔流）、周同宇等，弟媳有王士琴(已故)等。
周恩来的侄儿有周秉钧、周秉华、周秉和、周尔流（原北京大学副校长）、周尔均（系国防大学政治部副主任，少将军衔）、周尔辉(已故)、周尔萃、周华章、周保章等，侄媳晋菊清、邓在军等,周恩来的侄女周秉德、周秉宜、周秉建等，有40余人。
周恩来的一个鲜为人知的义子（干儿子）王戍.1939年春，中共中央军委副主席、中共与国民党谈判首席代表周恩来，以国民政府军事委员会政治部中将副部长的身份，踏着抗日硝烟来到浙江开展抗日活动。3月28日至31日，他还以到绍兴祭祖为掩护，与浙江的中共秘密组织联系，布置革命工作。1939年3月29日上午，周恩来一行乘乌篷船从绍兴城出发去先祖的几处墓地。同行的还有一位年仅17岁的少年，名叫王戍。王戍的祖母周桂珍是周恩来的嫡堂姑母，所以，他也就是周恩来的姑表侄儿。当时，王戍正在读初中，因他早就仰慕表伯周恩来，那天又刚好是黄花岗七十二烈士的牺牲纪念日，学校放假，他也就有机会陪周恩来去祭祖。祭祀游览归来，周恩来应邀到姑父王子余家吃晚餐。第二天一天活动下来，周恩来又到姑父家吃晚饭。饭后，周恩来应亲友们的要求，为大家题词留念。当给王戍题写的“冲过钱塘江，收复杭嘉湖”的宣纸交到王戍手上时，王戍顿觉热血上涌，激动得怎么也平静不下来。他把父亲王贶甫拉到屋外说:“爸爸，你替我跟表伯说，我愿意随他一起去抗日前线，打鬼子！”王贶甫同意了。父子俩返回屋内，王贶甫当即将王戍的要求转达给了周恩来。周恩来望了望一脸稚气的王戍，稍微迟疑一下说:“你年纪还小，应该继续上学，这次还不能带你出去。”听了表伯这么一说，王戍难过地低下了头，眼泪溢满了眼眶。周恩来不忍心见王戍难过的样子，伸手把王戍拉到面前，亲切地安慰说:“你做我的干儿子，好不好？”王戍父子一听都很高兴，一起连声说:“好，好！”周围在场的人也都说好。王贶甫当即叫王戍站到周恩来面前，要他向表伯行三鞠躬礼，并当众叫一声:“干爹！”周恩来应声之后，马上取过一张宣纸，为王戍重新写一幅题词:“乘长风破万里浪！慕向表侄义儿周恩来。”慕向是王戍的字，周恩来在署名时比上一幅多了“义儿”两字。题词写好后，周恩来拿出10块银元交给王戍，嘱咐说:“你年纪小，应该好好学习，学会独立生活。以后还可以经常给我写信。”第二天，周恩来离开绍兴去了浙江省临时省会金华，与国民党浙江省主席黄绍竑密谈。他在繁忙的工作期间，也没有忘掉自己刚认的义儿，又特意于4月5日将自己的一张穿着军装的照片随信寄给王戍。周恩来在照片的背后还亲笔题写了“慕向表侄义儿存念周恩来廿八·四·五”。“廿八”是指中华民国28年，也就是1939年。自从绍兴老家一别后，王戍再也未能见到他的义父周恩来。1940年，由于日军大兵压境，王贶甫怕王戍发生意外，让他背井离乡到福建，由祖父王子余找关系，安排他到永安的福建省银行当雇员。王戍一边工作一边牢记周恩来教导，坚持刻苦读书，并于1945年抗战胜利那年考取上海交通大学。1949年，王戍毕业时，上海刚刚回到人民手中，他毅然参加了中国人民解放军南下服务团，很快就被分配到福州市政府工作，后来又调到福建高级工业学校工作。此后，王戍曾给义父写过许多信，但周恩来均没有回信。周恩来不是不想念自己的这个“表侄义儿”，而是考虑到如果给他回了信，就怕因为有他这层关系而影响王戍的进步。这是后来王戍听父亲王贶甫说的。新中国成立后，王贶甫曾任绍兴市副市长，并进京见过周恩来。而王戍入闽50年，一直兢兢业业地在教育战线上工作。他一直牢记周恩来的10条《告亲戚朋友》的家规，特别是第9条“任何场合都不要讲出与周恩来的关系，不要炫耀自己”，他更是牢牢记在心中，一直坚持在自己的教育岗位上默默地为人民服务，直到离休。王戍与周恩来的这层特殊关系，直到1978年绍兴市委请他回绍兴回忆整理1939年周恩来绍兴之行的有关资料时，才被人们所了解。
邓颖超生前亲口对周恩来的侄女周秉德说，她与总理认了三个义女（干女儿）：叶挺的女儿叶扬眉、孙维世、还有一个不知名（在延安的时候不幸被烧死了）。所谓承认就是有正式手续的，就是通过了家长，双方承认的。但是，廖梦醒与李少石的女儿李湄也叫周恩来邓颖超干爸干妈。
周恩来与邓颖超虽然没有亲生儿女，但是他们是世界上最伟大的父母，他们把父爱母爱给了全天下的儿童，尤其是烈士的子女。周恩来与邓颖超抚养过很多烈士遗孤，或者是从苦难中救出来，或者是千辛万苦把他们找回来，把他们送到延安、苏联，让他们学知识、学文化。毛泽东、刘少奇及其他国家领导人的不少孩子都是周恩来找回来的。李富春与蔡畅的女儿李特特、廖梦醒的女儿李湄等，为掩护地下党工作，做出了十分突出的贡献，得到了周恩来的高度赞赏。周恩来非常疼爱他们，当时兜里总是装着糖，见到他们就会给他们。这些孩子中很多都称呼他们为“周爸爸、邓妈妈”，这是一种非常亲切的称呼。
管周恩来叫爸爸的很多，当年在延安保小上学的那些人都管周叫爸爸。有人说李鹏是周恩来的养子，但也有人说不是，而周恩来与李鹏关系确实非同寻常。李鹏的父亲李硕勋,四川人,是中国共产党早期的党员。李硕勋与的赵世炎妹妹的赵君陶结婚，生育了李鹏。李硕勋、赵世炎都是周恩来的亲密战友，赵世炎、李硕勋分别在1927年7月、1931年9月被国民党杀害。李鹏得到过周恩来和邓妈妈的不少关照。
孙维世谈起往事感慨地说：“周伯伯、邓妈妈把能够找到的烈士子女大都送到延安或苏联学习，有的烈士子女还是他们派人从敌占区找来送去的。他们对烈士子女的照料，比对你们（周恩来的侄儿、女们）周到得多呀！”
2008年2月，伍云浦的儿子伍绍祖，聂荣臻的女儿聂力，邓小平的女儿邓林，任弼时的女儿任远芳、任远征，陈云的女儿陈伟华，邓子恢的儿子邓淮生，陈毅的儿子陈晓鲁，李富春的女儿李特特，李先念的女儿李紫阳，谭震林的女儿谭泾远，贺龙的女儿贺晓明，粟裕的儿子粟戎生，陈赓的儿子陈知建，张云逸的儿子张光东，黄克诚的女儿黄梅，秦邦宪的儿子秦铁，宋任穷的女儿宋勤等老一代革命家子女齐聚淮安，举行重大活动，纪念周恩来诞辰110周年。
