忏除三障诸烦恼，是指哪“三障”呢？三障是指阻碍修行的三种障碍，即烦恼障、业障、报障。
烦恼障者，如贪欲嗔恚愚痴等之惑是；业障者，如五逆十恶等之业是；报障者，如地狱饿鬼畜生等之苦报是，众生因有此三障，所以不能开悟成佛。三障之烦恼障烦恼障，是因心理的困扰而难以学佛修行。如果已经信佛学佛，即无报障，不过不论在家与出家，均具备有业障及烦恼障。由于恶报生于三涂，福报生于欲天，或虽生而为人，却因耳聋眼瞎，或生于边地，均不能学佛，不知学佛，故称报障；虽能学佛，但在家人的生活形态令业障较为显著，出家人则于烦恼心障的感受较为强烈。烦恼障，主要包括贪心、嗔恨心、愚痴、我慢、嫉妒……这些烦恼阻碍我们去修行。因为有贪心，使人造罪业。贪心使人不得安宁。你要打坐，因为贪心，所以总想着贪著的东西：有时想着哪笔钱还没有赚，想要的哪样东西，还没有搞到手，所追求的某件事还没有实现……所以贪心影响修行。嗔是记恨心，一个人记恨心重也很难修行。假如你跟人家吵架之后，时时处在一种记恨、无明火、想报复的心理状态中，打坐时，你能坐得下去吗？坐不下去的。因为内心有烦恼，不平静。愚痴，就是没有智慧，不明白事理，这也是修行的一种大障碍。比如说，有人听佛法怎么也听不懂，看经教怎么也看不进去，根机太钝，这种人也是很难修行的。懈怠是懒惰，或者说是放纵自己，打坐时，瞌睡来了，腿有点麻了、酸了，就想，睡觉算了，明天再修吧！还有的人放纵自己，克制力差，经不起外界环境的干扰和刺激，见别人玩得开心，就放纵自己，不分时间地看电视、电影，跳舞，天天搓麻将。时间长了，就养成一种习惯，想改也改不了。搓麻将，搓上瘾了，听见搓麻将的声音，心里就慌，就想坐下搓几圈，赢了还想再赢一点才肯下来，输了又想再多搓几圈，想把本钱捞回来，是不是？搓习惯了，一天不打，就感到空虚、难受、坐立不安。所以，学佛的人，不能随便放纵自己，要把心收回来，不去执著那些对我们修行没有利益的事情，这样的话，打坐、念佛的时候，妄念就会减少。三障之业障
业障，虽具备学佛的条件，却又因其他原因，而不能学佛修行。在佛教理论中，业，是极为重要的核心概念。业，是梵语羯摩的意译，从身口意产生。
身业，指人的行为或行动；口业，指人的语言表达；意业，指人的思想、意志或心理活动。
从身口意发生各种业之后，业力会折射成影子，变成一种潜在的力量，影响着未来生命的发展。我们无始以来，做下许多不应该做的事，造下了许多业力。我想打坐，但是身体有病，患有腰腿痛疼的毛病，经常卧床不起，三天两头往医院跑，这是业障。
有的人，家庭经济十分困难，想修行，但没有时间，为了谋生，一天到晚，拼命地挣钱养家糊口，这也是修行的业障，业障就是障碍。
有的人，经济条件好，人又十分聪明，但他不信佛法，或者生在闻不到佛法的地方，根本不知道世间上有佛法的存在，永远也闻不到阿弥陀佛、释迦牟尼佛的名号，永远没有机会接触佛法，永远没有机会接受佛法的沐浴、洗礼，接受佛光的普照。
为什么有的人能闻到佛法，有的人闻不到佛法呢？这就是业力、业障的缘故。三障之报障
报障，是因生存的环境及出生的类别，使得你无法学佛修行。一个人有了烦恼，就会造下种种的罪业，造了罪业之后，就要受到报应。
因为造下的罪业，就像种子一样，种在自己的生命里，时候到了，就要受到报应。也许有人会说，我看这个世界上有许多人，干了许多坏事，为什么还活得好好的？
有的人做了许多好事，为什么他处处都不得意呢？你们说说这是为什么呀？不是不报，而是时候没到。你看农民春天把种子播到地里，到了秋天才能收获。所以，干的坏事好事不是马上就有结果，要等待因缘。
