平时我们会觉得，菩提心就是一种善心，我们会说：“某某人不错，心地善良，是个好人，是个菩萨。” 这样说也没什么不对，只是菩提心不单单是善心而已，而是更深刻的发心：愿利益一切众生得到究竟圆满的佛果，这种心就是菩提心。
生起菩提心的基础是什么？是大悲心，为什么要加个“大”呢？因为它的对象是尽虚空一切的众生。所以我们说这种悲心是大悲心，因为它的对象是一切众生，意思是希望一切众生都能从各种的痛苦中出离，可以成就圆满的佛果。
在这里有一种比喻，有一对父子走在无人的森林中，走着走着结果迷路了，甚至连父子也分别走散。最后，父亲千辛万苦找到正确的路径，此时他很开心。可是就在即将迈步走上正确道路时，一只脚踏在正确的路上，另一只脚还留在原处，就在这一瞬间，他想到谁呢？他想到还在迷途中的儿子，所以他马上回头去寻找他的儿子。就像这个比喻，我们现在看到轮回的痛苦，心想：“我要出离！如果不出离，真的是不行啊！我不解脱真的不行啊！” 你会生起出离心。
如同比喻当中的父亲，找到正确的道路一样。但是，这时我们如果回头看看，轮回当中还有很多跟自己孩子一般，无依无靠、正在受苦的众生。我们不忍他们的苦，所以回头去帮助他们，就好像那位父亲，毅然决然放下自己获得解脱的道路，回头去找他的儿子一样。
菩提心的定义是以悲心缘众生，以智慧缘佛果，这句话是有道理的。智慧的目的就是要成就佛果，这是一个清净的目的。但仅仅是自己想要解脱还不够圆满，因为还欠缺悲心，而且没有悲心却想成佛，那只是非份之想。说重一点的话，这还是一种邪见，因为这是违背因果的。为什么这么说呢？不论究竟的解脱也好、快乐也好， 如果没有修其因，想要得到这样的果实是不可能的。所以这里才会说没有悲心却想解脱是一种邪见，因为这是拨无因果了。有句话说：“自己能够证得佛果，是因为尊贵的众生的恩德。” 所以，我们一定需要缘众生的大悲心，说白一点就是没有众生，就别想成佛。
