愿菩提心有三种不同的学习方式：自他平等、自他交换以及他比自重。首先，修愿菩提心时，要先学会“自他平等”。“自他平等”和“平等舍”的道理很相近。
无始以来，我们一直在轮回中漂泊的主要原因，是因为将非实有的我，执著为“实我”；本来无我，执著为有我，所以每个人都非常保护自己，以自我为中心。由于每个人根深蒂固的我执，从出生到长大成人，直至年老，死亡之前，不管对他人有多大的爱心和耐心，最爱的人其实还是自己。
人最疼惜自己的身体和自己的心，身心不能忍受任何大小的伤害，如果有人在言语上对我们有一点不客气，有一些刺耳的恶言，或是小小的讽刺，都无法忍受，何况是身体上的殴打、杀害呢？但是，有时我们却不顾其他生命的感受，常常不经意就捏死一只蚊虫、蟑螂，让它们受剧烈死亡的痛苦。其实，每个众生都和我们一样，不管外表多么凶猛，或是多么温驯，体型多么庞大或多么细小，都不愿受到任何伤害、灾难和损失，希望活得幸福快乐和平安、身体健康没有病痛、内在心灵没有创伤、没有任何烦恼。
什么业因，会带来什么样的快乐和痛苦，大家很少去深思。普遍来说，许多人心中想要得到善果，却无知地种下恶因，两者在因果关系上矛盾颠倒，不符合逻辑。很多人想要得到快乐，却不从事可以得到快乐的行为——十善业，反而行十不善业，千方百计去损恼别人，伤害别的生命；而受害的众生也用同样的心态和方式反击回来，彼此互相伤害，永无止尽，众生就是这样不断在轮回中转生受苦。
所有被无明力量牵引，无法解脱痛苦的众生，过去世都曾经做过我们的父母，而今我们很幸运地遇到了具德上师，接受了殊胜的教法，进入到修行的正道，就要练习放下“我执”，对一切受苦的众生，应该冤亲平等地去看待，爱众生如己，忍耐一切众生对自己的偏差邪行。
因此，我们要经常这么去想：我们所希望得到的快乐，想必一切众生也都希望拥有；我们不想遇到任何细微的痛苦，希望众生一点都不要遭受到，希望众生都能从痛苦中解脱。我们不但为自己的幸福而努力，也要为一切众生的安乐而努力；对于其他众生所享有的喜悦欢乐，要心生欢喜。对于三界六道所有众生，不管是自己喜不喜欢的人或其他生命，都要一视同仁看待，看作和自己一样，没有差别。我们要这样一再又一再地反复去想。
拿人生现象来思维，在成长的过程中，当我们还是小孩或年轻人的时候，都希望长辈呵护我们、疼爱我们。当自己长大成人，当时疼爱我们、珍惜我们的长辈们已经老的时候，我们却觉得他们很啰嗦，所做的事情也不如我们的意，就会越来越嫌弃，越来越讨厌他们。
其实，每个人都会老，人老时，都希望有人来扶持、孝敬，如果现在有老人需要我们帮助的时候，我们不愿意去做；有人生病的时候，也不愿意去照顾，不愿意去医院探望，心里排斥厌恶这些人，视若无睹，躲得远远的；当自己年老生病，非常渴望有人来探视时，有谁会来安慰你呢？人心非常矛盾，人的生命过程都是一样的，我们现在不喜欢老人，或想避开病人，可过一段时间以后，我们自己也会走上他们的路。这些现象值得我们深思。
以前有人请单巴桑吉尊者开示，可不可以用一句话，概括所有的法？尊者说：“修持自他平等之心，你自己所希望的，一切众生都和你一样。”我们常说“己所不欲，勿施于人”或“己所欲，施于人”是同样的意思。我们很珍惜自己的身心，也要学会用同等珍惜尊重的心态去对待其他生命。因为你付出了伟大的爱给别人，到最后从中享受最多爱的人还是你自己。
因此，我们要根除只爱自己的私心，去除对他人过度的贪恋和嗔心，学会平等看待每个生命，不管自己喜欢或厌恶的众生，都视之如己，这就是“自他平等”。现在大家听到这个道理，可以慢慢训练自己，发出自他平等之心。
